ccd机器视觉系统是一种用于工业检测和识别的高科技产品。生产的核心问题是工业计算机系统的选择，它可以采集加工产品的高清图像，直接传输到机器的gpio接口。
在这些高质量的科技产品背后，是一个对加工、装配、检测等精度要求越来越高的生产过程，这对自动化机器的眼睛——ccd机器视觉系统提出了越来越高的要求。ccd机器视觉系统在工业上的应用会越来越普及，将来会代替人工在工厂里做一些检测和识别。
让我简单地告诉你一些事情。你们都想去。
首先他的整个系统分为两大系统，一个是机器人的机械工作部分，也叫机体，另一个是计算机的一个图像处理，最重要的是他的工控机。没有它，一切都是浮云。
机器本身你已经很了解了，就是一些机械臂，移动关节，移动直线电机和感应，还有一些测试和管理这些功能的编程工具都集成了up中央处理。简单和复杂的部分是计算机图像处理。他有一个可以捕捉图像的摄像头，他有这些图像的采集卡和处理器，然后交给我们的大神，工业计算机。
他的心思就是我们写了软件编程，说他聪明绝顶也够平淡的。收到图像后，他开始取一个标量，取一个参考点，然后与另一幅图像进行比较，得到一个三维空间指令，这就是xyz的值。自己抽象思考。
这一次，工控计算下达了命令。它通过串行端口告诉机器人，当它收到指令时，它必须采取行动来纠正其工作路线。
整个过程由我的工控机监控，用软件实现。
形容
视觉行业的新手，即使做了1-2年的销售，可能还是会对这样一件事感到困惑——拿到测试需求后，我不我不知道根据图纸上的公差应该选择多少个百万像素的相机。同时，也不清楚为什么需要三个相似的专有名词来描述同一个事物。
本期内容是详细介绍分辨率、精度和公差之间的关系，以指导选型。
分辨率；解决
计算公式:视野)/像素。
比如我要看的产品尺寸是30mm*10mm，用的是200万像素(1600pixel*1200pixel)的摄像头。由于产品是一个长条形，为了将所有产品都放入视野，在计算分辨率时要考虑长边对应。这时，决议是:
分辨率30mm/1600像素0.019mm/像素。
准确度(精确度)
计算公式:精度和分辨率x有效。像素
精度的单位是毫米，根据产品表面和光照条件的不同，我们可以通过放大图像观察来区分稳定像素的数量，从而得到精度。如果条件不允许实际测试和观察，一般的规则是，如果使用前光，有效像素为1，如果使用背光，有效像素为0.5。
本例中我们取1个像素，精度为0.019mm，大约等于0.02mm。
机器视觉系统的定位精度如何计算？
如果是30万像素的摄像头，监控面积是640x480mm，那么它的精度是1mm吗？
30w摄像头分辨率640*480，正常。只是用最长的边去掉监测面积最长的边，所以精度基本上是1mm，这是理论值。如果做测量或者表面划痕检测，肯定会不准确，一个像素可能无法突出特征。
公差(容差)
一般来说，精度和公差之间的对应关系如下:
对于一个项目，我们首先从图纸上读取公差要求。然后根据上面的关系就可以推导出我们需要多少像素的摄像头。
测量时，首先要考虑的几个方面是:相机、镜头、光源。选择时要考虑很多因素。在这里，我们将基于所处理的一个项目，介绍在准确性方面需要考虑的问题。项目要求:像素精度0.05mm，测量误差正负0.15mm..首先介绍一些相关概念:
像素精度:现实世界中一个像素所代表的距离，即拍摄视场/分辨率。比如我用的大华500万相机，分辨率为2592*2048，可以拍摄到视场长度为100mm的物体，那么这个方向的像素精度为100/2592mm。
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