can光纤转换器就像占据一路也可以是两路光纤接口，一路的或是两路can总线接口。设备的can接口位置是端子样式，按照屏蔽双绞线的或是双绞线再连接目标can设备或是是can总线系统。
can总线布线时必须常规双绞线，且需常规特征阻抗约120ω的双绞线，在通信相隔较长或电磁环境恶劣的情况下最好是用屏蔽双绞线，那样的话可以不管用抑制电磁干扰，能保证可靠的通信。
是需要，我们不使用一字花螺丝刀时针转动凤凰端子上方的螺丝，转眼间凤凰端子接口这个可以连入屏蔽双绞线。
后再，我们将同轴电缆真确的连入到can总线接口里，特别注意can高连can高，can低连can低。
线路塞到can接口里以后，我们使用螺丝刀反方向旋转端子上方的螺丝，渐渐地低垂端子接口，待凤凰端子接口全部固定住双绞线不掉的，那canbus接口上连接就完全成功了了，
动力没有can总线吧，can线是为了通信的，主要注意是按照差分信号传输和屏蔽层，来接受电磁兼容防护
总线上唯有一个最有效节点：你的邮箱报文的节点在发送中出一帧报文后会检测检测总线上应和间隙的状态，要是检测检测到回话间隙为隐性位，则表示该帧报文就没我得到ack，你的邮箱我失败了，需要无法上传，而的原因你的邮箱出现错误计数器会在发送中我失败了后累加，待到该节点关了。所以才，当总线上仅有一个有效节点时，这个节点是发不回去数据的，而且它所发出的数据帧中的ackslot没有别外一个节点来填充后，将永远不会是隐性位，这个节点会一直在发图片数据直到此时你的邮箱成功了或邮箱里被可以取消。
波特率不不兼容或者节点还没有系统初始化，导致还没有ack；
总线线缆短路，断路，接反；
出口下高速can总线上接的节点也不是高速should，只不过是容错纠错低速could，导致不匹配。
有两种接地方法:
单端地线
1、屏闭电缆的单端接地对此尽量避免低频电场的干扰是有帮助的。或是说它都能够尽量的避免波长λ远远小于电缆长度l的频率阻碍。lltλ/20
2、电缆屏蔽层单端接零也能避免屏蔽层上的低频电流噪声。这种电流在内部导致共模受到干扰电压另外有可能干扰模拟量设备。
3、屏蔽层的单端接零是对那些对低频干扰敏感的电路(模拟量电路)来说是两种方法的。
4、发动测量时值的往上波动和紫钻偏差来表示有低频干扰。
双端接零
1、确保全到电控柜也可以插头(圆形外界)的连接当经过一个大的导电区域(低感应系数)。选择金属在金属上比非金属在非金属上更好。
2、而有些模拟量模块不使用了驱动信号技术(比如：处理器和a/d转换器集成主板在同一模块中)，建议将模拟量信号彼此间蔽屏，确保全正确的的等电位连接到，只有一在那种情况下参与双端接地。
3、正常情况金属箔屏蔽层的传输阻抗远远大于0铜编织线的屏蔽层，其效果相差无几5-10倍,不能不能用作数字信号电缆。
4、偶尔的功能按键失灵因为有高频受到干扰。这是导线等电位接地再连接根本无法可以消除的。
5、算上电缆的端点以外，屏蔽层多点外壳接地是更有利的。
6、、别将屏蔽层接在插针上,尽量的避免“猪尾巴”现象。
7、要最关键的时刻再注意屏蔽层的并联阻抗应该是大于自身阻抗的1/10。电缆桥架、机械框架、其它屏蔽层的或其它并行电缆都还能够使系统作到等电位。
8、如果不是当屏蔽层双端接地时电缆屏蔽层不发热，或者屏蔽层遇到电控柜外壳或则屏蔽总线时打火，只能说明等电位直接连接不可靠。
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