西门子v90伺服驱动器说明书？
打开v-assistant后，会弹出在线/离线模式选择窗口。如果连接了伺服驱动器，可以选择联机。之后软件会自动从驱动中读取所有参数，修改后你可以重新保存或者下载。如果伺服驱动没有连接或者现有项目文件暂时没有连接，可以选择离线。在脱机模式下，您需要创建一个新项目或打开一个现有项目。下面是下载现有项目的步骤。
第一步:
打开v-assistant伺服调试软件-gt在"选择工作模式弹出的窗口-点击"打开现有项目"点击"ok"。
第二步:
在弹出的文件选择窗口中选择要下载的v90参数工程文件-gt点击"开放"。
第三步:
在任务导航窗口选择:设置参数gt查看所有参数，修改相关参数，一般包括:控制模式、参考点返回模式、pzd报文格式选择、电机制动配置等。
第四步:
用micro-usb数据线连接电脑和v90伺服驱动器切换到在线模式"v-assistant软件菜单栏上的按钮。
第五步:
如果v90驱动器连接成功，驱动器的相关参数将显示在弹出窗口-gt点击"ok"。
第六步:
提示窗口保存项目文件"弹出-gt点击"不"
第七步:
v-assistant将读取并比较v90驱动中的参数和工程文件中的参数之间的差异。这一步大约需要20秒，等待参数被读取。
第八步:
在弹出窗口中"参数比较"窗口中，列出了驱动程序和工程文件中的参数之间的差异。因为我们想下载工程文件到驱动程序，我们点击"电脑到司机"并等待下载完成。
第九步:
单击"将参数保存到rom"按钮，等待操作完成。至此，v90伺服驱动的参数下载完成。
asda-a3伺服器参数设置？
为伺服驱动器设置的参数包括控制模式和频率源。通常调整的参数有速度、位置环增益、得分时间常数、惯性比、电子档位、脉冲设置模式、转矩限制、io口配置等。
东菱eps-hb驱动器说明书？
伺服驱动终端:;l引脚srv-ctrl是plc伺服控制模块。2脚→输入，←输出。引脚3的含义如下:inh代表禁止脉冲指令输入，s-rdy代表伺服驱动器就绪，alm代表伺服驱动器故障报警，coin代表定位完成，srv-on代表"on"伺服驱动器的信号，com-10电源正极，com-1电源负极，pulsl，puls2代表命令脉冲的输入端，signl，sign2代表命令脉冲符号的输入端。
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