智能机器人的组成部分
1.机械本体
机械本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机械手，也称操作器、或操作手，也可以在确认的环境中负责执行控制系统更改的操作。有名工业机器人的机械本体就像由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多按结构关节式机械结构，就像本身6个自由度，其中3个为了考虑末端执行器的位置，另3个则单独可以确定末端执行控制装置的方向(姿势)。机械臂上的末端执行装置也可以据操作是需要那用焊枪、吸盘、扳手等作业工具。
2.控制系统
控制系统是机器人的指挥中枢，应该是人的大脑功能，专门负责对作业指令信息、内外环境信息接受处理，并依据是什么提前预定的本体模型、环境模型和控制程序做出决策，再产生相对应的控制信号，是从驱动器驱动安装执行机构的各个关节按所需的顺序、沿可以确定的位置或轨迹运动，结束特定的作业。从控制系统的构成看，有开环控制系统和闭环控制系统之分从再控制看有程序控制系统、适应性控制系统和智能控制系统之分。
3.驱动器
驱动器是机器人的动力系统，应该是人的心血管系统，好象由驱动装置和传动机构两部分横列。因驱动的不同，驱动装置是可以四等份电动、液动和气动三种类型。驱动装置中的电动机、液压缸、气缸也可以与你操作机就相连，也这个可以实际传动机构与执行机构相接。传动机构正常情况有齿轮传动、链传动、谐波齿轮传动、螺旋传动、带传动等几种类型。
4.传感器
传感器是机器人的感测系统，相当于人的感觉器官，是机器人系统的重要组成部分，包括内部传感器和外部传感器两大类。内部传感器主要注意为了检测机器人本身的状态，为机器人的运动控制提供给必要的本体状态信息，如速度传感器、速度传感器等。外部传感器则用来感知机器人所处的工作环境或工作状况信息，又可组成环境传感器和末端执行器传感器两种类型.前者主要是用于识别物体和检测物体与机器人的距离等信息，后者直接安装在末端执行器上，怎么检测如何处理细巧作业的感觉信息。最常见的一种的外部传感器坚定有力觉传感器、触觉传感器、逼近觉传感器、视觉传感器等。
智能机器人仅仅一个工具，每个工具也有它的作用，能不能把这个工具凭借好，在你自己。我给孩子买的是阿尔法蛋，我感觉这个机器人很好啊用的，尤其是英语学习功能，现在孩子天天上跟着读绘本，阿尔法蛋也能给评分，以前听写只能得六七十分，现在也是八十分以上，总觉得孩子进步比较大。至多让孩子英语说得好了，我觉得买了就很值。
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