要依据什么你所你选的plc和伺服控制器型号根据说明书直接连接，也要依据什么你具体看的使用方法，是位置再控制那就扭距再控制，像台达的伺服可以不按照触摸屏通讯接受数据再控制，用plc选择哪组数据运转就好了，不需要plc发送中驱动信号。
这要依据什么你设备的使用要求来判断。像大多数的plc是用两个脉冲电流输出低点邮箱里脉冲波来参与控制。具体所有线路你必须据你你选的伺服型号按说明书接
1、必须需要伺服on2、接线正确3、参数正确的，比如说脉冲波格式、位置模式等。伺服驱动器里都有输入指令脉冲数这个严密监视项，也可以辅助查问题。
台达b2伺服参数设置及接线除掉可以报警：p2-151617百位系统设置为1其他不变使能：p2-10101为端子使能001为上电使能齿轮比：p1-44转成1600p1-45转成需要的脉冲序列数。或者5000（在使能状态不也可以修改）恢复出厂：p1-08值改10断电即可（在使能状态是可以恢复出厂）
点动：第一步使能开第二步设置需要速度第十步按上下键选择类型接线图
35、37、36、41、43为2500ppr编码器的的脉冲键入，最高频率差动可提升500khz,开集极为200khz；比较好具体方法的输入为脉冲序列方向，用plc本体的脉冲序列输出的话，诸如三菱的npn输出，35接24v,37为方向接y2，41为驱动信号接y0，45和plc的com0、com2接24v-，差比较好简单啊，37和36为方向、41和43为脉冲。
20位编码器后用高速脉冲波然后输入，其实不能是差动输入，更高可达4mhz，46和40为方向，38和29为脉冲电流。其他的输入另外ab相驱动信号和正反转驱动信号再输入。不过要应用plc的两个脉冲序列作为输出，所以得用少点。带的到的话也可以再先联系。
去台达官网下个b2的说明书去，里面有cn1的接线，伺服走位置模式，发脉冲电流之前伺服要使能，伺服走位置方向方向没信号发脉冲正传方向有信号发脉冲反转不发脉冲电流不转
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