解决方案1。首先，把设备转到"手动状态和。然后在"机器人"期权"诊断与治疗界面，检查哪个电眼不亮(用的是
那就是机械手有问题。以下是你可以尝试的解决方案。
1)关闭机床的电源和气源；
2)找到机械手的旋转气缸；
3)从快速接头上拔下进气管；
4)用工作台手动旋转机械手至水平位置；
5)重新连接气缸一端的气源接头；
6)启动机床电源；
7)机床机械手将回到初始状态。应该能解决你的问题。
逐步故障排除1。线路问题2。参数设置问题3。行程开关问题4。机械体问题。这一块往往是联轴器有问题。打开看看连接件有没有断。
故障排除方法如下
故障一:注塑机在使用机械手时不锁模。核对疑点:
注塑机的电机没有打开。
注塑机锁定时，压力表无反应，无输出。
机械手信号发出不到位。
处理方法:
打开马达，如果可以的话。;不要锁定模具，按如下处理。
当注塑机压力表无压力时，注塑机模板锁模信号不输出。有压力时，确定注塑机单独使用时锁模正常，采用以下方法。
更换注塑模具后，检查机筒温度是否达到加工所需温度，向模具中注入冷却水，调整模具夹紧的松紧，调整模具的低压保护和夹紧力。
将机筒内的残料拍干净，待注射的塑料料表面光亮完整后，合模调机，开始尽可能降低注射压力并缓慢增加，直至注射饱满。注塑件刺，无缩痕，尺寸符合图纸要求。大致是这个过程。
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