在工具选项的倒数第二行，最左侧有一个带圆形箭头的图标，这是梯形图指令转换按钮。但是在转换之前，你要先把准备好的梯形图转换1(按快捷键f4)在开发平台上打开你原来f1的梯形图，然后在plc类型设置里把plc型号改成2n。系统会提示你转换梯形图，点击确定。让让我们以为例，这个项目是上个月在家里设计和调试的。该项目是一条生产线(装配线)，有180多个气缸和4个爱普生机械手。考虑到生产节拍的要求，采用了1515cpu。后来扫描周期达到85ms，换成了1516cpu，扫描周期在30ms以内5tp1200hmi。其他外围设备包括六个康耐视相机(其中三个引导了爱普生机械手，一个后来被取消)，四个festo伺服系统，用于阀岛的festo(pn接口)，输入和输出balluff(pn接口)，25个balluffrfid读写头，datalogic扫描枪和日本激光代码雕刻(tpcip通信)。在程序准备阶段，首先对气缸进行分类。根据工位，op10~op60，共有6个工位(op20在op10触摸屏上手动操作)。对使用的外围设备进行分类。康耐视摄像头、datalogic读码器等功能块(因为之前都用过，所以直接用功能块)。硬件配置完成，输入输出完成。准备工作完成后，基本的手工程序就具备了。此时，可以手动调试一些工作站。自动程序:根据节点完成。首先有25个rfid设备，按照op站细分。以托盘为单位。线上的一个托盘可以看作是一个小节点。当然，这25个rfid必须有托盘，托盘也属于节点。op10工位有7个托盘，退回4个托盘(环形线体，退回工位不工作)。注:这里的f1是op10的前端，与op20相遇的地方。卸货港。有人喜欢把这当成最后一个小站。但是我我会把他当人头看待。只有排完头才能排。复杂的工作逐渐细化。每个借用点(fb块)都会有一个块，这个块是否放出只和前后站有关。有一个步骤没有。每个fb里面，但是如何处理前后台的工作是加进去的(taskno。).站前站后，只会涉及taskno。因为是线，所以会涉及到一个同步发布还是异步发布的问题。同步发布是指如果我总共有10个节点，第一个要发布，后面10个节点要同步发布。这只能在生产节拍要求很高的情况下进行。异步发布，即10个节点，1号发布，2号判断1号没有。延迟后发布产品。itit'很明显是延误了。同步释放需要强联锁。前面放行，后面放行，收到产品后告诉后面收货。所有工作都在一个fb块中完成(有许多背景块)。当然，每个节点不仅仅是前后站，还有喂食站。他们都被归入这里的sub。也是taskno做的。在上图中，它是op10的子部分。例如，螺纹体的某个位置需要进给(f01)。f01会先准备好产品，然后对外说我准备好了。主要部分看到已经准备好了，然后问他要产品，跑步，最后完成，finish。继续获取新产品，直到你准备好。输入/输出接口的类型为int，即taskno。因为站多，有jaws但是没办法检测，加了状态字。强制性记忆。比如这个托盘准备放产品，然后放上a，写状态。如果更换托盘时再次清洗。如果夹爪打开，夹爪上的产品将被清除。在程序段的前后，每个调用fb块。只有一个简单的节点阻止圆柱体。具有前后站和外围设备的复杂节点。其实很多程序都是通用的。你需要抽象出可以整合的东西。把不同的放在io接口上。xa、xb、ya、yb对应于气缸的输入(工作位置传感器、原始位置传感器、工作和返回)。梯形图相对简单。因为前期复杂的站已经碎片化了，所以在这个程序中只需要处理简单的动作。首次初始化、托盘入库、rfid判断、工作、rfid写入和释放。总结一下:1。写程序，首先把复杂的问题简化，分解成很多片段和节点。然后简单的问题就复杂了，每个节点，报警，生产都缺失了。2、尽量把枯燥的东西变成数字。先从**缸工作，**缸返回，**电机动作，进入1#缸工作，2#缸返回，1#电机工作。3.还有很多柱面，继续分片。每个节点只有几个圆柱体，把它们放在接口上。将输出放在io接口上。传感器，负逻辑，被转换成正逻辑，把它放在输入接口，你不t不必每次都记住哪个输入点，可以在这里试试(ip01，光电，ipx01，接近开关)。需要自己添加。一个小节点，就几个传感器；5、同样的东西，尽量分类，抽象到io接口。在下图中输入pc和rfid。
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