首先你要有modbusu库文件,如modbusmaster库。
然后点击这个库文件即可添加成功
d8126值为h20时表示为modbusrtu主站,h02时为rtu从站,h03时为ascii从站,为h0时表示为三菱协议。rs指令在d8126设为modbus模式时,指令格式和d8126设为三菱协议时完全不同。
modbusrtu协议包含了多条指令,每条指令的格式都不一样,但大体上都是由从机地址、指令代码、寄存器地址、寄存器数据和crc校验码组成。
以06h写指令为例,格式如下:
从机地址(1字节)06h寄存器地址(2字节)写入数据(2字节)crc16校验码(2字节)。
其它指令格式可以看一下modbusrtu协议手册。
三菱plc如何建立modbus通信,就拿fx系列的plc来说,首先通信设备有两种,一种是后缀为bd的板子(通信板),一种是后缀为adp的板子(通信适配器),两者区别后者价格较贵,通信距离长,支持的协议多,如下图:
可以看出凡是bd通信板就是功能扩展板支持的功能,adp通信适配器都支持,但modbus通信bd板是不支持的。这里我们举两个例子,就是plc与plc之间的通信和plc与外部设备(变频器)的通信,plc与plc之间的通信包括三菱plc之间通信和三菱plc与其他牌子plc间的通信,同样plc与变频器也是三菱和其他牌子的。
1plc与plc之间的通信
三菱plc之间的通信采用bd板子如rs485接口的-485bd通信板来实现,可采用n:n网络,最多支持8台plc之间的数据链接,也可以采用485adp实现。另外如果超过8台,n:n网络则不支持,可以采用modbus通信,此时必须选择485adp完成,bd板子不支持,指令无效。而三菱plc与其他牌子的plc的通信就不能使用n:n网络了,它是三菱专用的,这时候就只能用adp通信板采用modbus实现。
2plc与变频器的通信
三菱plc与三菱变频器通信可以选择变频器专用协议,以rs-485通信的连接fxplc与变频器,对变频器进行监控、各种指令的以及参数的读出/写入功能,专用指令ivck、ivdr、ivrd、ivwr等,编程较为简单,也可以与普通变频器一样采用无协议通信的rs指令或者modbus通信实现对变频器的控制,变频器专用协议和无协议通信可采用bd或adp都能完成,modbus则需要adp。三菱plc与其他牌子的变频器通信则不能采用专用指令控制,记住专用的协议或者指令都是三菱设备内部的,可采用无协议通信(rs指令)或者modbus通信实现,同样bd板子只支持无协议不支持modbus通信。
以上就是三菱plc采用modbus通信的硬件设备以及通信条件,希望能帮到你!
需要通信模块来适配。
需要fx3u-485adp-mb通信模块