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已经有了一种通过相机标定来拼接的方法，那种想法是可行的。这里给出了另一种基于图像处理的拼接方法。首先，通过特征点匹配、鲁棒性好的sift和速度快的surf和orb提取两幅图像的特征点。
然后用ransac去掉错误的匹配点。
然后根据匹配点计算单应矩阵，即映射矩阵，再通过插值将两幅图像拼接在一起。所有这些步骤都可以在opencv中找到。你可以看看这张纸。《基于特征点的全自动无缝图像拼接方法》，下面是效果例子的镶嵌结果。
将opencv_cor
python中文意思是python。在计算机中，它是一种编程语言。python(英语发音:/？爸？θ?n/)是一种面向对象的解释性计算机编程语言，由吉多·范·罗苏姆于1989年底发明，并于1991年首次公开发布。python语法简洁明了，类库丰富强大。它常被戏称为gluelanguage，可以轻松连接其他语言制作的各种模块(尤其是c/c)。一种常见的应用情况是用python快速生成程序的原型(有时甚至是程序的最终接口)，然后用更合适的语言重写有特殊要求的部分。向朋友要了一段时间上学堂的学习资料，真的感觉不错。
中值滤波是一种非线性平滑技术，它将每个像素的灰度值设置为一个邻域窗口内所有像素的中值。
中值滤波是一种基于排序统计理论的非线性信号处理技术，能有效抑制噪声。中值滤波的基本原理是用数字图像或数字序列中一个点的邻域内每个点的中值代替该点的值，使周围的像素值接近真实值，从而消除孤立的噪声点。方法是使用具有一定结构的二维滑动模板，将面板中的像素按照像素值的大小进行排序，生成单调上升(或下降)的二维数据序列。二维中值滤波输出为g(x，y)med{f(x-k，y-l)，(k，l∈w)}，其中f(x，y)和g(x，y)分别为原图。图像和处理过的图像。w是二维模板，通常是3*3，5*5的区域，也可以是不同的形状，如线、圆、十字、环等。
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