步进电机调速控制方法：
步进电机只能由数字信号控制不运行的，当脉冲序列能提供给驱动器时，在太短的时间里，控制系统口中发出的驱动信号数过多，也就是脉冲频率温度过高，将可能导致步进电机堵转。要可以解决这个问题，必须按结构加群体减速的办法。那就是说，在步进电机手动档时，要给渐渐地降低的脉冲频率，需要减速时的脉冲频率需要渐渐地降低。这那就是我们常说的“加减速”方法。
把n和l反接，问题可以解决。
。。当电机绕组通电时序为ab-bc-cd-da或()时为正转，通电时序为da-cd-bc-ab或()时为反转。
想提高步进电机的转速方法：
如果是plc驱动器的组合的话那方法一是提升到单位时间的驱动驱动信号数。即能提高频率；
减低实指可以细分倍数x
如果是配用减速机的话换成群体减速比低的减速机.
增加步进电机的转速方法确定的依据：步进电机转速
步进电机转速f*60/((360/t)*x)
步进电机的转速单位是：转/分
f：频率单位是：赫兹
x：实指可以细分倍数
t：固有步进角
1、步进电机动作的话要靠驱动器来驱动的，步进电机也叫驱动信号电机，给一个脉冲电流转一个角度。
12v的话要控制要先买个开关电源，把220v变得12v接到消息驱动器，再用驱动器压制电机，的要
一个外部给驱动信号的控制器（单片机也可以plc）给驱动器脉冲信号。
2、据再控制信号运动，一个脉冲信号走一退，步进角则据固有参数计算，比如说以5相直流马达电
机为例，采用基本大力矩角即无细分，则每给一个脉冲信号，步进电机运转起来0.72°，500脉冲波一
圈。所以我当驱动信号的频率越高时，步进电机的运转速度越快，依次计算出再试一下。
步进电机驱动器主要内容：
1、可以不按照再控制驱动信号个数来压制角位移距离量，从而提升准确定位的目的而也可以是从控制脉冲
频率来完全控制电机旋动的速度和加速度，从而至少调速和定位的目的。
2、是一种将电脉冲能量转化为角位移距离的执行机构。当步进驱动器收得到到一个驱动信号，它就驱程步
进电机按修改的方向转动一个固定设置的角度，它的旋转是以固定不动的角度一步又一步不运行的。
步进电机驱动器基本原理：
1、需要单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按比较好的时序通电，就能使步进电机
直流马达旋转。四相步进电机通过通电顺序的不同，统称单四拍、双四拍、八拍三种。
2、单四拍与双四拍的步距角互相垂直，但单四拍的旋动力矩小。八拍工作的步距角是单四拍与
双四拍的一半，但，八拍工作既是可以一直保持较高的快速转动力矩又是可以增加压制精度。
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