焊接机器人可以在更复杂的环境下代替人,比如高空、水下、太空等极端环境!
焊接速度快,质量一致性好,表面美观,不存在手工焊接不均匀的焊锡。
可能不会在每个焊缝中都使用定位。如果误差不大,还是可以跟踪圆弧的。对于长焊缝的断焊,只需定位起弧点即可!
有些机器人可以直接在焊接参数中设置电弧跟踪功能。
优势
1、降低企业成本。
2.解放工人的劳动强度。许多生产车间存在着人身健康的隐患,而传统的焊接可以不要在恶劣的环境中完成焊接作业。焊接机器人可以在恶劣环境下正常工作,操作者只需通过传感器实时监控焊接情况,就可以实现稳定焊接,极大地解放了工人的劳动强度,防止了职业病的发生。
劣势
焊接机器人也会出现本体故障和焊接缺陷,需要企业做好日常维护工作,不仅可以延长焊接机器人的使用寿命,还可以帮助企业减少经济损失;
1.机器人焊接可以提高生产效率。该焊接机器人响应时间短,动作快。焊接速度60-3000px/min,远高于手工焊。机器人在运行过程中不停车不休息,但是工人不停车不休息是不可能上班的。同时,工人的工作效率也受到心情等因素的影响。工人会请假,会发呆,会聊天,会抽烟,会上厕所。如果他们加班,他们将得到加班费。
2.机器人焊接可以提高产品质量。在焊接过程中,只要给出焊接参数和运动轨迹,机器人就会准确地重复这个动作。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和焊丝长度对焊接结果起决定性作用。使用机器人焊接时,每条焊缝的焊接参数是恒定的,焊缝质量受人为因素影响较小,降低了对工人的要求操作技术,所以焊接质量稳定,从而保证了我们的产品质量。手工焊接时,焊接速度和焊丝伸长量都在变化,很难达到质量的均匀性。
3.机器人焊接可以降低企业成本。焊接机器人主要在大规模生产中可以降低企业的成本。一个机器人可以代替2到4个产业工人,根据企业具体情况不同。机器人没有疲劳,可以24小时连续生产。此外,随着高速高效焊接技术的应用,采用机器人焊接降低成本更加明显。
4、机器人焊接由于机器人的重复性高,所以很容易安排生产计划,只要给定参数,它就会一直按照指令去做。因此,机器人焊接产品周期清晰,产品产量易于控制。机器人的生产节奏是固定的,所以生产计划非常明确。准确的生产计划可以最大限度地提高生产效率和资源的综合利用率。
5.机器人焊接可以缩短产品更新换代的周期,减少相应的设备投资。可以实现小批量产品的焊接自动化。机器人和专机最大的区别在于,通过修改程序可以适应不同工件的生产。产品更新时,只需要根据更新的产品设计相应的夹具,机器人本体不需要做任何改动。只要改变相应的程序命令,就可以更新产品和设备。