重新启动机器人一次。
②如果abb变频器故障代码不可用，则检查示教器中是否有更详细的报警提示并进行处理。
③重新启动。
④abb机器人编程示教如果无法终止，请尝试b启动。
⑤如果没有，请尝试p开始。
⑥如果你做不到这一点，尝试我开始（这将返回机器人到工厂设置，小心）。
fanuc机器人等待空间清除处理方法：需要联系厂家重新安置软件。发那科机器人内存保护违规，这是因为你没有这个权限进入她的内存管理，有时候是软件问题，你重置或者重启一下保存输数据才来内存保护违规，需要联系厂家处理。
这就说明他的设置出了问题，现在小米扫地机器人都有一个专属的手机软件app，所以你要登陆这个app，然后在上面设置他每天扫地的过程，扫地的时间，随时都要观察到，然后它就不会乱扫了，就会按照你发布的内容，每天定时出来扫地，就那些区域。
机器人或者手机app上有重置按钮，按钮按了以后重启即可。
具体方法：
1、打开科沃斯扫地机器人的阿里智能app，进入我的页面，打开我的家。
2、进入“我的家”页面后，打开个人设备功能，找到绑定的设备。
3、选择设备右侧的箭头进入设备详情页，点击底部的“解除绑定”按钮即可将扫地机器人恢复出厂设置重置。
故障描述：按开关机键不能开机，开机没反应；排查方法：
1、来回间隔几秒钟推动2-3次电源开关（掀起面盖，在尘盒上方），最终推至“丨”处开机。
2、开机后观察启动键灯显：①有电状态：短按启动键停顿3秒后再重复此动作，检查按键是否被卡死。②低电量或没电状态：地宝与充电座对接好长充4-5小时再使用观察。③故障灯显:根据故障提示语音排除。
2、扫地机器人找不到充电座故障描述：扫地机器人在回充路上一直找不到基座而在盲目地慢行时，确实让人抓狂。其实，回充的时候，地宝常常处在电量不足的状态，因此，这样磨磨蹭蹭，很容易把剩余的电量都耗在“找家”的路上。排查方法：
1、主机返回充电座困难或找不到充电座。（1）确认充电座位置左右0.5m，前方1.5m内没有障碍物，且充电座周围没有反光物体。（2）建议主机清扫时从充电座出发。（3）若是lds类产品，请确保app处于建图完成状态，扫地机器人可根据地图回充。
3、扫地机器人出现红灯闪烁问题排查；
排查方法：
（1）确保扫地机器人在开机状态下进行充电；
（2）工作状态下出现红灯闪烁根据机器状态进行判断；如机器出现语音报警状态，根据报警内容进行排查；如机器无语音功能，根据机器提示音（如滴滴声）则根据说明书的故障排查方法进行解决，如解决无效，及时联系客服处理。
4、主机工作时间短，很快就没电返回。排查方法：（1）首先建议拿到机器第1时间给其充满电再使用。（2）日常使用时，建议机器放置在充电座上。（3）长期不使用时，建议关闭机器底部开关。5、扫地机器人为什么无法充电？排查方法：（1）确认地宝电源开关已打开。（2）确保插座是否有电，且与充电座充电极片充分接触。（3）如果清洁充电极片氧化，可用干抹布或用砂纸进行清洁。6、机器人配网、联网失败/无法连接app
排查方法：科沃斯扫地机器人链接wifi（如何配网）的教程视频：（具体app请根据具体型号的说明书或机身上对应的二维码进行下载和链接）（如果尝试未解决问题，建议联系客服处理）
7、扫地机器人找不到充电座排查方法：请将地宝放在充电座正前方1米处，启动返充模式检测能否回充。若能正常回充，按以下步骤排除：
1、充电座上保护膜是否全部撕掉。
2、地宝是否从充电座出发工作。
3、检查充电座摆放位置：①摆放在空旷的地方，不要放在狭小空间；②充电座靠墙摆放，旁边各0.5米，前方1.5米不能有障碍物；③远离信号干扰，如路由器电视机等；④对面不能有镜面反射物，如镜子、窗户等。
4、更换充电座摆放位置再使用观察。
8、扫地机器人预约时间到了没有出来工作？排查方法：确认地宝是否保持充电状态，没电、未开机都会导致地宝不出来工作。2、检查app上定时设置中“重复频率”是否默认为仅一次，若是，请重新选择重复频率。3、重新正确预约定时，并听到机器提示音反馈后代表预约成功。9、扫地机器人充边刷不转排查方法：拔下边刷，清理边刷及其轴承。2、正确安装边刷后重启地宝工作。（根据边刷对应的字母或者颜色对应进行安装）
10、扫地机器人后退转圈的问题排查排查方法：1、拍打地宝前方撞板左中右部位检查能否回弹。2、擦拭地宝底部下视感应器。3、关机后把驱动轮两侧按压下去同时滑动驱动轮，检查其能否转动，松手后能否回弹，并清理干净。4、更换空旷环境重新开机工作观察。（强光照射，深色地面等都会影响地宝工作）
5、如果机器是滚刷类的机型，建议同步清理滚刷。
11、扫地机器人小范围打扫，不去其他地方工作排查方法：1、机器人工作前尽量将家里的门全部打开，保证机器人行走顺畅。
2、若工作环境中有强光照射，或深色地面等，请更换机器人工作环境，重新开机工作观察。
3、检查是否门槛过高导致机器人无常运行。
4、确认每次漏扫同一区域还是不同区域。①同一区域：建议清扫时让机器人先从漏扫区域开始工作，核实环境情况，如门槛过高、深色地面、阳光直射等情况也会导致漏扫。②不同区域：建议整理地面散落物品，如拖线板、玩具、拖鞋等，将会提升房间清扫覆盖率，机器人在工作过程中若频繁发生碰撞，可能会出现漏扫现象。
5、若机器人只在很小范围内工作，请确认机器人是否在拖地工作，若是，取下抹布支架，观察是否恢复正常。
12、扫地机工作有异音/噪音大排查方法：1、拔下边刷，清理边刷及其轴承，安装根据边刷对应的字母或者颜色对应进行安装。2、若是滚刷类机器，取下滚刷盖板，取出滚刷，拆卸滚刷两端配件清理，安装时滚刷盖板四周需卡到位。3、转动万向轮检查是否顺畅。（若是黑白万向轮机器，建议请拆卸黑白万向轮进行清理）4、关机后把驱动轮两侧按压下去同时滑动驱动轮，检查其能否转动，松手后能否回弹，并清理干净。5、定期清理尘盒及过滤组件。（若水洗了尘盒，请确保完全晾干后使用或更换备用高效过滤组件）
6、可以调节吸力的机器，建议确认是否处于大吸力状态。
13、扫地机器人清洁效果不好吸力变小排查方法：开机后观察启动键灯显：1、有电状态：①请先机器充满电进行使用。如果有大吸力的功能，开启大吸力模式进行工作观察。（此模式会比标准模式声音稍大）②拔下边刷清理及其卡槽，安装时注意边刷与卡槽颜色一致。③取下滚刷盖板，取出滚刷，拆卸两端配件清理，安装盖板时注意四边卡到位。（未安装滚刷忽略此条）④清理吸尘口、尘盒以及过滤材料后重启使用观察。（若水洗了尘盒及过滤组件，请确保完全晾干后再使用）2、低电量状态：返回充电模式下地宝不吸尘，边刷缓慢转动，建议将地宝与充电座对接好长充4-5小时再使用观察。
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