以广播的形式发送消息。当can总线上的一个节点需要向其他节点发送消息时，它会以广播的形式发送给总线上的所有节点，因为总线上的节点并不申请地址来配置can系统，而是根据消息开头的11位标识符来决定是否接受其他节点发送的消息。(面向内容的编程方案)
每个节点都有自己的处理器和can总线接口控制器；
当一个节点需要向另一个节点发送数据时，自身节点的处理器需要将待发送的数据和自身的标识发送到自身的总线控制接口，该接口处于就绪状态；当获得使用总线的权利时，数据和标识符被组装成消息，并且该消息以某种格式被发送出去。此时，其他节点处于接收状态。至于其他节点是否收到，由其他节点过滤一些消息。
当新增加的节点只是一个纯数据接收设备时，只需要该设备直接从总线上接收数据即可。
可以通过专门为工控机开发的canopen转串口网关来实现。过去，大多数旧的工业计算机都不具备这种功能。;没有can通信接口，但采用了rs232/485串口。因此，为了与can总线通信，canop
can是变频器的通信协议之一，一般称为can总线。当通信被关闭时，发生通信故障。
一、变频器通讯故障现象:
1.变频器触摸屏报告主板与plc之间通信失败，ppi电缆接收灯rx熄灭或不闪烁。主板各电源指示灯熄灭，模块输入端仍有高电压，模块输出密封。
2.变频器触摸屏报告主板与plc通讯故障，ppi电缆发送灯tx熄灭或不闪烁。
3.触摸屏报告主板和plc之间通信失败，ppi电缆电源指示灯pow:。
1.逆变器运行过程中，由于主板的电源开关电源pw1或主板上的dc电源故障，整个主板的电源断电，igbt开关信号停止。因此，报告了主板和plc之间的通信故障，模块阻塞了输出。同时，由于主板掉电，故障跳闸信号无法发出，一直给模块加高压。
2.主板可以t接收不到plc发出的通讯信号，plc本身的通讯部分有问题。
3.ppi线本身有故障。
第三，解决:问题
1.更换损坏的主板或开关电源。
2.更换可编程逻辑控制器。
3.更换ppi电缆
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