1．机器人精度：机器人精度要注意除了位姿精度，轨迹精度。它主要注意受机械误差（传动误差，关节间隙及连杆机构的柔性连接），操纵算法误差与分辨率误差影响。
（1）位姿精度
位姿精度表示指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时的实步步到位姿平均值之间的偏差。位姿精度统称：
a）位置精度：指令位姿的位置与实到位置集群中心之差。b）姿态精度：指令位姿的姿态与实到姿态平均值之差。
（2）轨迹精度表示从同一起点可到达同一终点的过程中，机器人关节指令运动轨迹与实际运动轨迹平均值之间的偏差。
2．机器人精度0.5基准分辨率机构误差
3．重复定位精度：是指机器人对同一指令位姿，从同一方向乱词发令n次后，实到位置和姿态遍布的不一致程度，，它是精度的统计数据。
4．定位：定位是指使人机器人相对机床或支座更具一个相对固定的位置。
5．轨迹：泛指工业机器人运动时的运动轨迹，即点的位置，速度及加速度
是确实哦，你可以在抖音上面看看吧相关的视频，真挺超级搞笑的。从侧面那说明了高手在人间，一个智能小机器人竟然也可以在家里就能做得像，只好钦佩这些聪明人的智慧！我希望我系二白能够一切顺利量产，争取让我们早去能占据它！
1.
再打开soul后,在系统默认的星球界面点击“机器人配对”。
2.
在机器人自动分配页面中,有两种版本问题,一种是其它版本问题,另外一种是语音自动分配,再点击语音不兼容下方的橙色按钮。
3.
直接点击之后,即可打开机器人语音自动分配界面,soul后台系统在看操作过程要约1-3秒钟时间。
4.
soul语音看操作成功后,即可解决再打开与souler的对话界面,对话是系统默认打开的,可以与对方接受语音交流。
工业机器人，是几个机械手臂，讲白了应该是模具设计与制造，自动化等什么专业的一个小分类，只是现在大家都把机器人只不过是比较热门名词，我以为很高深，专业上也蹭流量了，本质那就机械和电气的东西，不过本质应该机械重点的，只需你喜欢那种老大粗脏的大型机械，有当然动手能力，都适合我学这个专业，请了解：容济点火器
若是是工业的东西，现在就要一辈子和工厂打交道了，机械东西很枯燥，确实车间里边也有女工，只不过自动化水平高点的车间，大部分也是男人为主，所以我必须这般住寂寞了。
查了帮一下忙，专业的课程中，大部分还是电气类的：《工业机器人编程与应用》《机器人控制技术》《机器人传感与视觉技术》《现场总线技术以应用》，事实上是一些数控类的至多了。
而机械类的，唯有《机器人机械系统》。
因为课程的设计，事实上注重于到电气这块回，并且都是应用层次的，讲白了和普通地电工手中掌握的是也差不多的，数控编程大都后的编程，难度还不肯定会比plc这些课程。
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