图纸:cad/solidworks
可编程控制器:三菱gxworks3/西门子
编程语言:/vb
hmi:威伦通触摸屏软件
如果操纵器是相关的
仿真/编程环境robotcad/epsonrc/robotstudio
了解工业机器人应用，相关信息，六轴四大家族:abb/库卡/发那科/安川。
四轴:
是不是换刀的时候不小心按了复位键，导致主轴在刀库上方停止移动，甚至手动模式都没有，三个轴都不能动了？
按下急停按钮，把机械刀具摇回原位，但刀库肯定会乱。刀库重组，登陆屏幕操作。
手动将机械手返回到正常位置，然后自动更换刀具(您的主轴可以因为机械手不在正确的位置，机床保护功能开启，所以不能移动)。
绘图:cad/solidworks
可编程控制器:三菱gxworks3/西门子
编程语言:/vb
hmi:威伦通触摸屏软件
如果操纵器是相关的
仿真/编程环境robotcad/epsonrc/robotstudio
了解工业机器人的应用，相关信息，:abb/库卡/发那科/安川六轴四大家族。
四轴:
作为工业三大支柱(plc控制技术、计算机辅助设计制造cad/cam、工业机器人技术)之一，plc(可编程控制器)是工业控制技术的核心器件之一。作为一个学了几年plc技术的老学生，我想给初学者一些建议。首先要选择一款大众化的plc进行学习，比如三菱品牌(fx3u系列)，西门子品牌(s7-1200系列)。这些plc品牌一方面在大陆被广泛使用，另一方面相关材料也被广泛使用。学习视频更容易找到，对初学者来说也更容易。
第二，要有一定的投资，买比较便宜的二手plc。电脑也必须配备，因为plc是功能强大的工控机，只有软硬件配合才能使用。计算机是为使用而设计的。
第三，常言道"永远不要离开你的嘴，学好plc也离不开实践。初学者必须通过阅读程序、编译程序和调试程序来学习软件指令的使用。在实践中提高自己读写程序的能力。
第四，对于没有电气基础的学习者，还需要学习plc的外部硬件，包括plc的外部接线、继电器、接触器、各种传感器与plc之间的接线、按钮等。
以上是我对plc初学者的建议，希望对你有帮助！
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